Добавить

Экзоскелет


Идея создания устройства, позволяющего в несколько раз увеличить мускульную силу человека, существует уже несколько десятков лет. За это время было представлено множество вариантов экзоскелетов, некоторые из которых были забракованы. 28 сентября американская Raytheon показала экзоскелет второго поколения, уже умеющий многое, но все равно еще не пригодный для массового использования. Однако если учесть скорость, с которой ведутся разработки, то до появления серийных силовых устройств остается не так уж и много времени.

Впервые требования к экзоскелету для Армии США были сформулированы в 1963 году. Он должен был обеспечивать защиту бойцов, одновременно увеличивая их мускульную силу и уменьшая утомляемость. Работы в рамках проекта тогда вела американская компания General Electric, которая представила первый готовый продукт в конце 1960-х годов. Экзоскелет получил название Hardiman. Благодаря ему, по расчетам инженеров, человек мог бы поднять предмет массой 110 килограммов, прилагая усилия, необходимые для перемещения груза массой 4,5 килограмма.

Hardiman весил 680 килограммов, был неудобен в использовании и отличался замедленной реакцией на действия оператора. Кроме того, одновременное использование частей экзоскелета для верхних и нижних конечностей по необъяснимой причине приводило к неконтролируемому движению конструкции, что могло представлять потенциальную опасность для человека. Из-за этого испытания костюма, одетого на человека, так и не были проведены. Проект получил лишь частичное продолжение - General Electric занялась разработкой механической руки.

Готовый вариант руки, которая могла быть интегрирована в экзоскелет, был представлен в начале 1970-х годов. При помощи нее человек получал возможность с минимальными усилиями поднимать грузы массой до 340 килограммов. Основным недостатком руки была ее масса - почти 750 килограммов. Учитывая, что для экзоскелета нужны два подобных приспособления, да еще и комплект ног в придачу, все устройство могло весить под три тонны, что совершенно не удовлетворяло военных. Проект был закрыт, а новые разработки с тех пор не появлялись почти четверть века.

Свое продолжение идея механизированного солдата получила в начале 2000-х годов, когда Управление перспективных разработок (DARPA) министерства обороны США обнародовало семилетнюю программу создания экзоскелетов. Общий объем финансирования программы составил 75 миллионов долларов, часть из которых получил консорциум Raytheon и Sarcos. Вскоре компании показали военным прототип относительно легкого устройства, использующего систему связи человека с электронно-механической частью экзоскелета, которая обеспечивала практически полную синхронизацию движений оператора и механического каркаса.

Полноценный прототип экзоскелета, получившего название XOS, компании Sarcos и Raytheon представили в 2008 году. Он представлял собой металлическую конструкцию с множеством компактных приводов движения, датчиков мускульной активности и гидравлических клапанов. Конструкция обеспечивала силовую поддержку верхних и нижних конечностей оператора, позволяя без усилий поднимать значительный вес. На спине оператора располагался компьютер, который координировал движения экзоскелета в соответствии с движениями человека. При этом уже все движения осуществлялись синхронно.

Существенными недостатками устройства были высокое энергопотребление и, как следствие, отсутствие автономности, а также ограниченность оператора в движениях. Впрочем, спустя всего два года часть этих ограничений была снята. В конце сентября 2010 года Raytheon показала прототип экзоскелета XOS 2 второго поколения. Это устройство, по другому называемое носимым роботизированным костюмом, стало легче, быстрее и защищеннее от факторов окружающей среды. Кроме того, экзоскелет стал потреблять вдвое меньше энергии. Тем не менее, отказаться от силового кабеля, обеспечивающего аппарат электричеством, инженерам пока не удалось.

XOS 2 весит около 70 килограммов и позволяет оператору поднимать грузы массой до 91 килограмма без приложения каких-либо усилий.

The Discussion

see what everyone is saying

  • maks Март 18th, 2012 at 8:27 пп #1

    наврят ли его открыто продают это же военная разработка))) попозже постараюсь найти побольше видео экзоскелетов разных стран)))

  • konstant Июнь 14th, 2012 at 10:53 дп #2

    я сегодня в магазине видел бронежилет американский…. свободно продаётся весит не много стоит порядка 20000 рублей… тоже военная разработка:):):):):):):)

  • maks Июнь 23rd, 2012 at 7:11 пп #3

    http://conceptualweapons.narod.ru/ сайт с концептуальным вооружением

  • sergej Июль 14th, 2012 at 11:43 дп #4

    Для примера, стоимость разработки экзоскелета HULC составила около 1,1млн$.
    Стоимость покупки одного из гражданских экзоскелетов HAL (совершенно другой класс) составляет около 4200$

  • maks Июль 20th, 2012 at 5:31 пп #5

    ну да у японцев же есть упрощенные экзоскелеты для людей пожилых чтобы тем было легче

  • maks Август 11th, 2012 at 4:39 дп #6

    наврят ли его открыто продают это же военная разработка))) попозже постараюсь найти побольше видео экзоскелетов разных стран)))

  • artur Август 16th, 2012 at 3:29 дп #7

    Ребят, а тренироваться, бегать и качаться не пробовали??? Говорят помогает)))

  • oleg Август 19th, 2012 at 1:37 пп #8

    ну экзы полезны тем, у кого допустим ноги отказали… это если в гражданском применении. ну или при дальних походах: чтоб не уставать)

  • konstant Август 25th, 2012 at 4:22 пп #9

    я сегодня в магазине видел бронежилет американский…. свободно продаётся весит не много стоит порядка 20000 рублей… тоже военная разработка:):):):):):):)

  • maks Сентябрь 8th, 2012 at 5:26 пп #10

    http://conceptualweapons.narod.ru/ сайт с концептуальным вооружением

  • sergej Декабрь 5th, 2012 at 5:02 дп #11

    Для примера, стоимость разработки экзоскелета HULC составила около 1,1млн$.
    Стоимость покупки одного из гражданских экзоскелетов HAL (совершенно другой класс) составляет около 4200$

  • maks Февраль 18th, 2013 at 12:54 пп #12

    ну да у японцев же есть упрощенные экзоскелеты для людей пожилых чтобы тем было легче

  • artur Март 22nd, 2013 at 7:52 дп #13

    Ребят, а тренироваться, бегать и качаться не пробовали??? Говорят помогает)))

  • oleg Апрель 14th, 2013 at 11:29 пп #14

    ну экзы полезны тем, у кого допустим ноги отказали… это если в гражданском применении. ну или при дальних походах: чтоб не уставать)

Для отправки комментария вы должны авторизоваться.

Random Posts Свежие комментарии

  • aleksej Says:

    Алексей, Так расскажи всё таки как он охотился?...

  • aleksand Says:

    Александр, Тысячу раз правы, коллега...

  • andrej Says:

    КОЛЛЕГА ПО РАБОТЕ ЕЗДИЛ 3 РАЗА СДАВАТЬ ЭКЗАМЕН НЕ СДАЛ СЛИШКОМ МНОГ ВСЕГО НАДО ЗНАТЬ ....

  • kolja Says:

    я ловил рыбу с лодки в ставку заплыл далеко сидел долго уже потемнело и метров 800 от меня и где то ...

  • ulija Says:

    Находка для рыбака в летнее время от насекомых https://vk.com/buff_store?z=photo-36493211_304042610/...

  • elena Says:

    А мне нравится на Обуховской Обороны и на ул.Бабушкина дом 48...

  • alexey Says:

    В ленинградской области с 20 апреля по 29 апреля (селезень гусь вальдшнеп)...

  • ruslan Says:

    http://www.smilex.su/index.php?page=torrent-details&a.. бу баар биир оонньуу....

  • tatjana Says:

    посоветуйте, какую машину можно в районе 5-6 тыс.у.е. удобную, экономную, практичную???...

  • pavel Says:

    по осени когда темно слепится не улетает, весной пока именно на нее не посветиш не улетает.в ле...

Облако меток